數(shù)控車(chē)床機(jī)械手機(jī)械手可以完成自動(dòng)上下料送料取料吹屑等一系列動(dòng)作，那么，詳細(xì)來(lái)說(shuō)，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手是怎么作業(yè)的呢?今天嵩祥機(jī)械小編就來(lái)和大家分享數(shù)控車(chē)床機(jī)械手作業(yè)流程。

 

　　數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手作業(yè)流程如下：

　　從原點(diǎn)開(kāi)端，按下發(fā)動(dòng)鍵，且有上下料指令，則水平液壓缸開(kāi)端前伸并進(jìn)行伺服定位，前伸到位后，中止前伸;——→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手下降，一起打開(kāi)手爪，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止，一起手爪夾緊，捉住工件;——→ 上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC開(kāi)端輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手逆時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，車(chē)床機(jī)械手中止?jié)L動(dòng);——→ 接著下降電磁閥通電，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手下降，下降到位后，碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止，機(jī)械手到達(dá)卡盤(pán)中心高度;——→ 車(chē)床機(jī)械手開(kāi)端水平定位后縮，將工件裝入機(jī)床卡盤(pán);——→ 當(dāng)工件裝入到位后，卡盤(pán)收緊;——→ 機(jī)械手松開(kāi)手爪，預(yù)備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC發(fā)動(dòng)高速脈沖驅(qū)動(dòng)車(chē)床機(jī)械手作順時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機(jī)械手中止?jié)L動(dòng)，機(jī)械手回到原點(diǎn)待命;——→ 機(jī)床進(jìn)行加工。

 

 

　　當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工完一個(gè)工件時(shí)，發(fā)送下料指令給機(jī)械手，車(chē)床機(jī)械手接到指令后，PLC立刻輸出脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)械手逆時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機(jī)械手中止?jié)L動(dòng);——→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，車(chē)床機(jī)械手下降且打開(kāi)手爪，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;——→機(jī)床卡盤(pán)松開(kāi);——→ 車(chē)床機(jī)械手開(kāi)端前伸，將工件從機(jī)床上取出，預(yù)備運(yùn)走;——→ 上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)車(chē)床機(jī)械手順時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機(jī)械手中止?jié)L動(dòng);——→ 下降電磁閥通電，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手下降，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪打開(kāi)，放下工件預(yù)備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，車(chē)床機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止一起手爪也閉合恢復(fù);——→ 接著車(chē)床機(jī)械手水平手臂開(kāi)端后縮，預(yù)備回原點(diǎn)，當(dāng)后縮到位時(shí)，后縮中止，機(jī)械手回到原點(diǎn)，一個(gè)上下料進(jìn)程結(jié)束;——→車(chē)床機(jī)械手在原點(diǎn)等候指令，預(yù)備下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。