桁架機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。

       一、桁架機械手優(yōu)點

       1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

       2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

       3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。

       4、在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用桁架機械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況，桁架機械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。

       5、易于實行數(shù)控，可與開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機械配合使用，全封閉時會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

       6、能夠很好的控制整體設備的生產(chǎn)節(jié)奏，實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設備即可。

       7、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

       8、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

       二、桁架機械手缺點

       桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境測量范圍，通用性較差。桁架機械手的缺點就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運環(huán)境時，桁架機械就顯得很無用了。

       桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。