桁架機(jī)械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運(yùn)、打包、碼垛等，它改善了人類(lèi)的勞動(dòng)環(huán)境，提高了生產(chǎn)率，還保證了產(chǎn)品質(zhì)量，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分，那么它適合在哪些場(chǎng)景應(yīng)用呢？

一、焊接

焊接桁架機(jī)械手會(huì)按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行焊接作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。由于桁架機(jī)械手的特性，在直角坐標(biāo)范圍內(nèi)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，也就是能夠?qū)Υ笮凸ぜ⒊L(zhǎng)工件等進(jìn)行全方位的焊接作業(yè)。

二、噴涂

噴涂桁架機(jī)械手原理上和焊接一樣，可以對(duì)大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人配合龍門(mén)桁架行走軸，可以構(gòu)成機(jī)器人第七軸或第八軸，柔性更大，范圍不受限制，對(duì)超大型工件進(jìn)行全方位立體式噴涂作業(yè)，同時(shí)節(jié)省機(jī)器人數(shù)量，設(shè)備利用率更高。

三、機(jī)床上下料

由于桁架機(jī)械手的龍門(mén)桁架式結(jié)構(gòu)，具有高穩(wěn)定性，以及定位精度高，加上電氣化自動(dòng)作業(yè)，因此，上下料桁架機(jī)械手具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。尤其是配合一臺(tái)或多臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料作業(yè)，不僅產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化得到提高，生產(chǎn)效率也直線(xiàn)上升，企業(yè)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整及擴(kuò)大產(chǎn)能。

四、裝配

裝配桁架機(jī)械手是柔性自動(dòng)化裝配設(shè)備，由機(jī)械手操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中機(jī)械手操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，即直角坐標(biāo)型；控制器一般采用多PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配桁架機(jī)械手與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

五、檢測(cè)

探傷檢測(cè)桁架機(jī)械手可以對(duì)大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測(cè)，利用檢測(cè)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)探傷檢測(cè)，有自動(dòng)/手動(dòng)識(shí)別兩種車(chē)型，根據(jù)車(chē)型執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；龍門(mén)桁架結(jié)構(gòu)使得設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)造成產(chǎn)品傾覆。

六、搬運(yùn)

這說(shuō)到桁架機(jī)械手中我們最常見(jiàn)到也是最多使用的功能了，桁架機(jī)械手可以在直角坐標(biāo)系內(nèi)直線(xiàn)搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，這些動(dòng)作可以將產(chǎn)品搬運(yùn)或碼垛到指定位置，例如轉(zhuǎn)線(xiàn)搬運(yùn)、長(zhǎng)距離搬運(yùn)、入庫(kù)碼垛、自動(dòng)裝車(chē)等；還可以進(jìn)行拆垛搬運(yùn)，例如出庫(kù)、自動(dòng)卸車(chē)等。

桁架機(jī)械手的可應(yīng)用領(lǐng)域很多，因?yàn)樗哂锌蓡为?dú)定做的特性，對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)情況，設(shè)計(jì)相應(yīng)功能的桁架機(jī)械手，從而對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整、擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。