沖壓自動化拆垛系統(tǒng)主要包括上料小車（為保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行通常采用2臺軌道移動式小車，每個上料小車上配備4-8個活動可調(diào)的磁力分張器，用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)械手或機(jī)器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機(jī)）、板料清洗機(jī)（可選項）、板料涂油機(jī)（可選項）、板料對中臺及控制系統(tǒng)等。
 

 

　　

　　上料小車（可包括托盤，托盤在小車上設(shè)置有定位）裝載料垛由裝垛位置運(yùn)行到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機(jī)、涂油機(jī)到達(dá)對中臺；板料經(jīng)過對中定位后，便可開始后序沖壓生產(chǎn)。板料從拆垛手到對中臺位置需經(jīng)過兩次雙料檢測，以保證壓機(jī)與模具的安全性，自動化生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)在規(guī)劃階段應(yīng)盡可能做到絕對的安全可靠。

 

清洗機(jī)、涂油機(jī)也可設(shè)置為可離線式，不需要使用時可沿軌道開出，空位由皮帶機(jī)填補(bǔ)；通常，生產(chǎn)外覆蓋件時使用清洗機(jī)，生產(chǎn)內(nèi)覆蓋件時使用涂油機(jī)。板料對中通常采用的方式有機(jī)械拍打式、光學(xué)視覺（圖像掃描）對中式：機(jī)械拍打式結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、成本低，但對板料形狀的適應(yīng)性差、調(diào)整費(fèi)時麻煩；視覺對中速度快精度高、對板料形狀適應(yīng)性好、對中范圍寬對料垛整齊性要求低，但對生產(chǎn)環(huán)境要求高、成本略高。兩種對中方式各有一定的適用范圍，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自動線搬運(yùn)系統(tǒng)（機(jī)械手或機(jī)器人）形式、產(chǎn)品種類（覆蓋件或結(jié)構(gòu)件）的工藝規(guī)則（雙料片排列形式）謹(jǐn)慎選定。