數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)線通過安裝數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，取代原來的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)線加工操作?？梢源蠓忍岣呱a(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。
 

 

 

　　數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手工作的穩(wěn)定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性，控制器應(yīng)選擇有極高可靠性、專門面向惡劣的工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)開發(fā)的工業(yè)控制器---PLC。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手作業(yè)時(shí)，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機(jī)械手控制中，除了要對垂直手臂、執(zhí)行手爪液壓缸和腰部步進(jìn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開環(huán)控制外，還要對水平手臂進(jìn)行閉環(huán)伺服控制。

 

　　當(dāng)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手采用可編程序控制器控制, PLC有較高的靈活性，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對IO點(diǎn)的接線稍作修改，或?qū)O重新分配，在控制程序中作簡單修改，補(bǔ)充擴(kuò)展即可。機(jī)械手可以實(shí)行手動(dòng)調(diào)整、手動(dòng)及自動(dòng)控制。

 

　　1.手動(dòng)操作：就是用按鈕作數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行單獨(dú)的控制。當(dāng)選擇升降按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升;按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，當(dāng)選擇夾緊放松按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手爪夾緊，而按下停止按鈕時(shí)，手爪松開。

 

　　2.自動(dòng)操作：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)按鈕，桁架機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)的、連續(xù)的周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期動(dòng)作后，回到原點(diǎn)位置。