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自動上下料機械手與其周邊設(shè)備的配合作業(yè)原理

瀏覽次數(shù):135       日期:2018-08-13 18:38:11
        自動上下料機械手是一款專業(yè)為沖壓生產(chǎn)設(shè)計的自動化設(shè)備,比六軸機器人更具專業(yè)性和高效性,相對連桿機械手來說更具通用性和靈活性,擺臂自動上下料機械手采用交流伺服電機馬達驅(qū)動,運動速度快,定位準確,機身穩(wěn)定,安全可靠,可實行產(chǎn)品超重負載??裳杆偬岣邲_壓移動率,增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。沖壓自動化連線也需要一些輔助的設(shè)備才能達到真正的自動化沖壓及提高生產(chǎn)效率。
 
說明:
 
雙工位料架供料,可以不停機加料。
 
中間上料部分有汽缸,機械手取出料時把料定位一次,使用此結(jié)構(gòu)精度可以達到0.5MM。在沖壓精度要求不高,或有去邊料的位置使用最適合。長條自動沖機械手。
 
雙工位萬能自動上下料機械手
 
自動上下料機械手
 
自動上下料機械手
 
說明:
 
長條材料自動沖壓專用機械手設(shè)備,機器把長條料分開,放入送料機前,機械手一步步將長條材料送入模具沖壓。
 
機械手安裝在沖床側(cè)面或沖床前面,收廢料機構(gòu)可以自由拖動。
 
客戶模具需要保證:沖壓后產(chǎn)品落到模具下面或選用自動上下料機械手配合取走料。
 
翻轉(zhuǎn)臺
 
自動上下料機械手
說明:
 
翻轉(zhuǎn)臺可以把需要翻轉(zhuǎn)的工件翻轉(zhuǎn)180度,使用伺服傳動,可以起到緩起緩落,定位精確。
 
翻轉(zhuǎn)臺可以移動,在配合自動上下料機械手使用時,把翻轉(zhuǎn)臺移動到翻轉(zhuǎn)位置并增加一臺機械手(不增加機械手速度會有所減慢),實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工序。
 
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