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自動上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動特點

瀏覽次數(shù):80       日期:2022-05-07 13:38:18
        自動上下料機(jī)械手是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對自動下料的要求而研制的一種自動化設(shè)備。網(wǎng)架下料又稱碼垛機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。
 
該架式機(jī)械手采用伺服驅(qū)動,直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向,精密齒條齒輪傳動,氣動夾緊機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)機(jī)械手的高速度、高剛度和長壽命運行。具有獨立控制系統(tǒng)的桁架式機(jī)械臂與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通信,實現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械臂的工作聯(lián)動和安全互鎖。
 
自動上下料機(jī)械手
 
自動上下料機(jī)械手的特點是結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,維護(hù)簡單。可配置在各種臥式或立式機(jī)床上,并可提供可翻轉(zhuǎn)的卡爪,用于加工工件調(diào)頭。網(wǎng)架式機(jī)械手適用于軸類、盤類及異形件的自動上下料。也可根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪及自動進(jìn)料、排料系統(tǒng)。分布式數(shù)控系統(tǒng)(DistributedNumericalControl)是指指直接數(shù)字控制或分布式數(shù)字控制。CAD/CAM與計算機(jī)輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成,是加工自動化的又一種表現(xiàn)形式。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)控設(shè)備在車間和生產(chǎn)工位之間的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理,支持?jǐn)?shù)控設(shè)備在線加工,支持NC程序的斷點傳遞、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)請求和歷史跟蹤,提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。
 
CNC機(jī)床連線系列自動上下料機(jī)械手解決方案是機(jī)械制造廠提供機(jī)床連線、數(shù)控機(jī)床連線項目的柔性制造技術(shù)、組合機(jī)床及組合機(jī)床自動線等。通過對專業(yè)的機(jī)床連線廠家進(jìn)行生產(chǎn)效率的優(yōu)化,大大提高了客戶的競爭力。
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