沖壓機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為沖壓機(jī)器人。沖壓機(jī)器人在沖壓工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步提高沖壓設(shè)備的生產(chǎn)能力。

 

　　沖壓機(jī)器人的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)器人；按適用范圍可分為專用沖壓機(jī)器人和通用沖壓機(jī)器人兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制沖壓機(jī)器人等。沖壓機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

 

 

　　沖壓機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

 

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

 

　　沖壓機(jī)器人手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

 

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使沖壓機(jī)器人能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。

 

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。