工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器。近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化提質(zhì)增效，勞動(dòng)力成本增大，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，出現(xiàn)招工難問(wèn)題，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)無(wú)人化工廠和無(wú)燈化車間。

 

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料應(yīng)用方面主要是取代了人工裝卸工件。

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。主要適應(yīng)的對(duì)象大多為大批量重復(fù)性或者是工件質(zhì)量較大以及工作環(huán)境惡劣的條件。

 

 

在新興工業(yè)化時(shí)代，機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求，能夠節(jié)省人力成本，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面，機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面，隨著機(jī)床的高速高精度發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床加工中自動(dòng)上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

 

自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)組成。

 

機(jī)床加工完畢后，機(jī)器人機(jī)械手爪將加工好的工件取下，然后將毛坯件裝到機(jī)床夾具上，最后機(jī)械手爪退出。從上料倉(cāng)抓取一個(gè)待加工毛坯，機(jī)械手爪進(jìn)入機(jī)床內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，在上下料的過(guò)程中動(dòng)作一貫相連，提高了自動(dòng)上下料的效率。