沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓機(jī)器人對于沖壓等重復(fù)性、危險性、重復(fù)高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。

 

 

沖壓機(jī)械手相關(guān)的柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時，通常是一人操作一臺機(jī)器。普通沖床的運(yùn)行效率是每分鐘30-50次，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作有關(guān)系。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動開關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。

 

隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓機(jī)器人采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機(jī)械手臂左右運(yùn)動，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運(yùn)動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

 

相對人員操作時的單個效率，沖壓機(jī)器人好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。