機械手應用場所

　　1.數(shù)控車床機械手的加工件大多數(shù)為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金），嚴格說，只要用到金屬零件的行業(yè)，都要用到車床。

 

　　2.應用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（手機、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子制品（電子煙）、制齒業(yè)（齒輪）、手表業(yè)（表殼）等等。
 

 

　　3.現(xiàn)階段，針對加工件為單一品種大批量的數(shù)控車床適宜配置機床機械手。

 

　　4.下一階段，深入研發(fā)適合于多品種中等批量的數(shù)控車床機械手，即機械手需要實現(xiàn)快速更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調(diào)試的目標。

 

機械手發(fā)展歷史

　　它是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年臺數(shù)字電子計算機問世 以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。

 

　　機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手，它的結(jié)構(gòu)是;機體上安裝一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有 電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞 動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。