在新興工業(yè)時(shí)代，自動(dòng)化機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，匯集了機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)及數(shù)控等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控車床機(jī)械手、上下料桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床的技術(shù)組合，簡(jiǎn)化了數(shù)控機(jī)床操作模式，提高了數(shù)控機(jī)床的操作安全性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工件的上下料及自動(dòng)加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

 

為了保證機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的安全配合，建立機(jī)器人、PLC以及數(shù)控機(jī)床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面，通過(guò)屏蔽電纜將三者之間相應(yīng)的輸入與輸出點(diǎn)進(jìn)行連接。在軟件方面，通過(guò)機(jī)器人專用的軟件、PLC接口，采集數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)，編寫相應(yīng)的符合上下料邏輯的控制程序，最終達(dá)到數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人的有效通信。

 

 

最重要的是需要處置緊急停止信號(hào)、數(shù)控機(jī)床裝備完成信號(hào)、機(jī)器人手爪氣動(dòng)信號(hào)、數(shù)控機(jī)床夾具松夾信號(hào)以及安全門信號(hào)等，數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控畫面。

 

數(shù)控車床機(jī)械手采用視覺系統(tǒng)，合理地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，把工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)技術(shù)及數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)有機(jī)地組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸工件、自動(dòng)碼放加工成品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、高效率和低成本的加工。

 

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，滿足不同重量產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且能夠大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。