經常聽到客戶說車床機械手、車床機器人、上下料機器人，有時候，不僅僅是我們客戶很迷糊，甚至是我們數(shù)控車床機械手廠家新來的銷售員可能也會很迷茫，到底什么是車床機械手，什么是車床機器人，車床機械手和車床機器人有什么區(qū)別?

 

　　什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

　　什么是機器人?機器人Robot是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。

 

 

　　國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處

 

　　其實，車床機械手和車床機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小。當然，個人以為，可以從關節(jié)的數(shù)量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡單，可以稱為工業(yè)機械手，4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱為工業(yè)機器人。但其實，更寬的去說，現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為“機械手”已經足夠，“機器人”的稱呼應該給人形的智能機器人。

 

　　車床機械手：車床機械手又稱之為數(shù)控車床機械手、數(shù)控CNC機械手，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

 

　　車床機器人：自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的

 

　　工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人。

　　機器人一般指關節(jié)型機械手比如六關節(jié)、五關節(jié)等。而二者放在一起談區(qū)別時，顯然機械手是泛指關節(jié)型以外的其他形式的機械手，例如：直角坐標型的、柱坐標型、極坐標型的等等，甚至動力方式也可以是氣動或者電動的等等。簡單點來說，就是分類的大小問題，車床機器人包含車床機械手。

 

　　機器人比機械手功能更強大，精度更高，可以完成更為復雜的動作，目前機器人基本都是靠進口的，機械手就很簡單了，不過只能做簡單的幾個動作，國內很多做的，如果不是那種高要求的大型的加工中心不建議用機器人，價格很貴的，機械手倒是可以考慮，不過話說回來一份價錢一分貨，看你怎么拿捏了。

 

　　當然，其實，作為客戶，車床機械手和車床機器人都只是一個名稱，重要的是要實現(xiàn)自己的定制要求，作為銷售員，我們也沒必要吧數(shù)控車床機械手和數(shù)控車床機器人分得這么清楚，就好像很多時候一個人有多個外號一樣。