桁架機器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛使用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受生產(chǎn)廠家的青睞。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng),適用于各種機床的上料和下料,擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
桁架式數(shù)控機床機器人也稱為桁架機器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的?;诳臻gXYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不門式機器人改變了同任務(wù)的自動化設(shè)備。龍傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化的管理,可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,極大地提高了勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。
桁架機器人的特點:
1. 多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2. 自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;
3. 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4. 靈活、多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5. 高可靠性、高速度、高精度;
6. 各個機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。