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隨著工業(yè)市場(chǎng)的日漸成熟和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加大，“高效，快捷”成了工業(yè)加工企業(yè)的首要目的，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的的控制方式主要采用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。這種控制策略的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)易于控制，但缺點(diǎn)是系統(tǒng)定位靠設(shè)定接近開(kāi)關(guān)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，定位精度低，而一但用戶要求改變?nèi)×瞎ぷ黝愋?，必須重新調(diào)節(jié)各液壓或氣壓缸的定位開(kāi)關(guān)，以適應(yīng)新的工作任務(wù)，不利于生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。取件機(jī)器人主運(yùn)動(dòng)采用全電動(dòng)控制方式，系統(tǒng)以交流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，專用交流電機(jī)伺服控制器為下位機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，系統(tǒng)整體采用集散控制的控制策略。這種設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)控制精度高，具有較高的控制實(shí)時(shí)性，結(jié)構(gòu)緊湊，易于用戶操作。
自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來(lái)區(qū)分的。
自動(dòng)上下料機(jī)械手

而上下機(jī)械手有哪些特點(diǎn)呢，請(qǐng)看總結(jié)；

(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
而上下料機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)也將勢(shì)不可擋，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨

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