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嵩祥數(shù)控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復(fù)性強、多事工件、重量較大、以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優(yōu)良特點。
嵩祥數(shù)控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術(shù)特點：
1. 導(dǎo)軌：其選用直線導(dǎo)軌，并將結(jié)構(gòu)設(shè)計為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的鋼珠列，同時提供徑向、反徑向、以及橫向四方向的相同額定負荷能力，達到低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負荷性能，能提升整體順暢度與使用壽命，實現(xiàn)高精度、高可靠性以及平滑穩(wěn)定的直線運動需求。
2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨、高精度、高硬度、使用壽命長。
3. 減速機：采用高強度合金材料、堅固耐用、背隙低、工作效率達95%以上。
4. 控制系統(tǒng)：機器人示教系統(tǒng)，控制示教一體、體積小、安裝方便。實現(xiàn)人工在線編程、路徑規(guī)劃、操作簡單。采用總線式控制、配線簡潔、調(diào)機方便。
5. 卡爪、抓取系統(tǒng)：采用高夾持力的氣動元件，特制的卡爪造型，抓取穩(wěn)定有力，快準狠。
6. 給料系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動，直線導(dǎo)軌支撐、運行可靠平穩(wěn)、免維護、使用壽命長、精度極高、配合360°回轉(zhuǎn)的取料卡爪可實現(xiàn)工件原地取放，增加成倍工件的存儲量，極大的提高了工作效率，減輕人工的勞動強度。
針對用戶需求的特別性，我司開發(fā)出卡盤定位控制系統(tǒng)，可以做到精確控制卡盤啟停位置，滿足各種形件的裝卡需求。

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