CNC機床桁架式機器人在自動化制造行業(yè)中有效的提升了效率，是推動企業(yè)自動化生產(chǎn)行業(yè)非常重要的設(shè)備之一，在目前我國企業(yè)的制造行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。為了滿足工業(yè)產(chǎn)品的多樣化發(fā)展，CNC機床桁架式機器人的也擁有越來越多的種類，那么CNC機床桁架式機器人都有哪些種類呢？
1.根據(jù)用途進行分類
CNC機床桁架式機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的用途非常重要，不同的產(chǎn)品在生產(chǎn)時往往會采用各種不同用途的設(shè)備，在目前自動化生產(chǎn)中按照用途這類機械手主要包括通用機械手和專業(yè)機械手。首先通用的機械手控制程序是能夠根據(jù)產(chǎn)品的要求來控制對設(shè)備程序進行相關(guān)的修改，而專用的機械手主要是針對特定生產(chǎn)的產(chǎn)品，因此它的控制程序不能進行隨意修改。上面說的這兩種設(shè)備主要都應(yīng)用于數(shù)控機床當中。
2.CNC機床桁架式機器人手的驅(qū)動體例進行分類
驅(qū)動體例對桁架機械手的活動范圍有決定性作用。機械手的驅(qū)動體例主要包括氣動和液動、機械運行以及電氣操作等，由此來根據(jù)CNC機床桁架式機器人的驅(qū)動方式分為氣動或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動機械手在運行時主要以空氣為主要介質(zhì)來進行相關(guān)的設(shè)備運行等。
3.根據(jù)CNC機床桁架式機器人的控制特點進行分類
其中控制特點主要是包括點位控制和軌跡控制，因此根據(jù)該設(shè)備的控制特點可以將其分為點位機械手和軌跡機械手。例如點位機械手的主要特點是根據(jù)對產(chǎn)品加工的相關(guān)路徑進行量化控制等。
隨著CNC機床桁架式機器人在工業(yè)制造中的大范圍使用它各項優(yōu)勢也變得越來越突出。CNC機床桁架式機器人的性能優(yōu)越一方面能夠為產(chǎn)品的生產(chǎn)提非常大的便利，另一方面也為企業(yè)降低了一定的成本，同時使用了這個設(shè)備也讓工業(yè)生產(chǎn)的安全性提高了。
